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太阳（B）软体机器人的速度由TENG的滑动速度控制。
（C）机器人的速度与各种电压波形（方波、伏展三角波、正弦波）的电压频率之间的关系。进入2014年后，论坛袭老沈便逐渐感觉到公司市场份额的下滑，到2015年，这种下滑的速度变得更快。
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